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無人駕駛

自動無人駕駛汽車其實是機械控制功能以及AI技術(shù)，光電技術(shù)的有機結(jié)合，在無人汽車的駕駛方案中，最重要的感知器官就是---LIDAR激光雷達。

LIDAR激光雷達的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距，又稱光學雷達，LIDAR激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成，這三部分又可以細分為激光器、接收光學、窄帶濾波、通道分光、光電探測器和信號處理這幾個部件組成。

LIDAR激光雷達中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，通過測量反射光的運行時間而確定物體的距離，盡管可以使用各種不同的濾波技術(shù)隔離返回信號，但大多數(shù)激光雷達系統(tǒng)使用了薄膜干涉濾光片，由于激光雷達回波信號的精確性，大多數(shù)激光雷達濾光片都是窄帶薄膜干涉濾光片，這些濾光片必須能夠?qū)崿F(xiàn)在特定窄帶寬上實現(xiàn)高透過，以篩選返回信號，并在大波長范圍內(nèi)實現(xiàn)深度帶外截止，以衰減陽光和其他外來干擾光。

目前主流的激光雷達發(fā)射的激光波長為905nm和1550nm，在無人汽車上使用1550nm激光雷達相比于905nm的激光雷達會更加的安全，1550的光束發(fā)射角比905小得多，因此可以對遠距離的小物體有著更好的測量，且在確保人眼安全的前提下可以以更高的發(fā)光功率工作，因而可實現(xiàn)更長的探測距離，但高功率便意味著高功耗，從而導致1550的散熱問題相對于905的更加難以處理，且1550nm的光波很容易被水霧吸收（幾毫米厚的水層就可以把1550nm激光的能量全部吸收），難以被反射回來，因而在雨天難以正常工作。

LIDAR激光雷達可應用在無人汽車自主導航及避障、無人機著陸導引及自主避障、無人機低空3D測繪、數(shù)字園區(qū)3D測繪、智能人數(shù)清點系統(tǒng)、安防監(jiān)控、智能機器人3D視覺、室內(nèi)/現(xiàn)場三維建圖等場景中。

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